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中国首台6000米自主水下机器人研发成功

中国首台6000米自主水下机器人研发成功

  记者 2 日从中国科学院获悉,该院沈阳自动化研究所承担的“6000 米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题通过国家课题组验收。中国首台 6000 米自主水下机器人研发成功,意味着中国的相应技术及产品跻身国际先进行列。

  “6000 米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题于 2011 年立项、2012 年底完成研制、2013 年被命名为“潜龙一号”。2013 年至今,先后完成两次湖上试验和三次海上试验,圆满执行两次大洋应用任务。

  “潜龙一号”总设计师、沈阳自动化所副研究员徐会希及其试验团队,经过不断改进,突破了总体集成、深海导航与定位、布放回放、深海探测等关键技术,成功研制中国首台 6000 米 AUV 深海实用性装备,具有全部自主知识产权。

  基于“潜龙一号”,中国得以首次开展深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。

  截至目前,“潜龙一号”累计下潜 122 次,在近海底累计工作 236.5 小时,航程达 712 公里,获得大量声学和光学探测数据。其最大潜深达到 5213 米,单次下潜水下工作时间达到 31 小时。

  “潜龙一号”现已搭乘“向阳红 10”顺利完成综合试航,将于今年 11 月与“4500 米级深海资源自主勘查系统”共赴中国西南印度洋多金属硫化物矿区执行大洋第 40 航次任务。

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