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内核开发者伍鹏（Bryan Wu）：好奇的旅程

好奇的旅程

Just for fun

Linux的创立者大神Linus Torvalds好像很少写书，似乎《Just for fun》是他的唯一著作。可能都不能说是著作，但是却深深的影响了我的好奇心。说实话在此之前，我是比较粉Bill Gates，也看过他的《未来之路》。可是自从我接触到Linux之后，读了《Just for fun》之后，才算是真正开始自己的好奇之旅。在我看来好奇心是一切创造之本源，也是人可以一直坚持做一件事情的初衷。虽然接触Linux很早，研究内核很多年，最近又开始了另外一段好奇之旅，但现在仔细回想起来在有好奇心驱使的时候，一起都是那么美好。

Linux来了

我很早开始倒腾电脑，大概高中就学了C语言。可怜我现在还在靠C语言吃饭。在装装Windows之余，记得在《电脑报》啥杂志上面介绍有个啥新的操作系统叫Linux。在自己家里可怜的i386上装过一次Redhat 6.0或者更加老的版本，没啥感觉，图形方面确实没法跟Windows比。其实我一直不赞成说Linux一定要打败Windows。Just for fun嘛，多一种选择嘛。可是在大三还是大四的时候，我记得老师要我给实验室一台老机器升级内核。这个破事情确实改变了我的兴趣，居然把一堆源代码文件编译一下，就可以升级电脑支持更好的硬件，实现更好的功能。而且可以看到所有的源代码。我记得那是2.2内核的时代。当我编译加fix一些小问题，搞定升级之后，看到那个登陆界面，我知道我想好好研究一下这个叫内核的东西，因为感觉这个东西好Cool。换现在流行的话说，Isn’t it amazing? 当每次有这样的感叹的时候，我的好奇心就起来了，我如果坚持研究下去，必然有所收获。

Embedded Linux

幸运的是，研究生开始所有的项目就是Linux相关，都是内核相关，都是嵌入式硬件相关。都是我敢兴趣的。记得有把内核跑到ARM720T的一个板子上的事情，ARM720T带MMU所以稍微好点。有在PowerPC上面跑Linux的事情。有在DSP上面跑uCLinux的事情，这个事情也后来成为我工作后的一个主要方向。所有都围绕Linux和嵌入式系统，让我对内核这个方向非常的兴奋。常年混迹于浙大88BBS的嵌入式板，Linux版块。当时浙大还有一个BBS叫66就是我们实验室的大神级老师管理维护。道上人称Fuse，据说是最早一批玩FreeBSD的。我问过他可以把66BBS站改到Linux上面吗？大神说，Linux怎么可能跟FreeBSD比。然后在电脑面前飞快的敲着命令，过了一会跟我说，我刚才重编了系统，现在系统更新了。我觉得我太笨可能FreeBSD我搞不懂，所以回到位置上还是继续倒腾Linux吧。其实我主要是觉得FreeBSD不够cool，not amazing at all！

ARM Linux

毕业第一份工作是上海的一家看似很有前途的芯片Startup公司。就我跟一个清华的牛人一起搞搞Linux。现在回想起来，那段日子，基本奠定了我的职场习惯和技术流派。大家都是基本刚毕业，上班猛搞工作，下班狂打星际。虽然我曾经获得我们专业第一届星际比赛的亚军，可是我还是基本不是一些同事的对手。当时我们做的是蛮先进的ARM926EJS的SOC芯片，虽然跟现在没法比，但是所有的芯片公司的流程，流行的开发方式，硅谷的管理和研发模式，我们都完整的经历过几次。从FPGA开发，IP验证开发，驱动开发，OS开发，到Tapout之后的bringup，到真正的产品或者Demo样机的研发，全完整的搞了一遍。不能说搞得多成功，可是我知道当初一起奋斗的小伙伴，基本都已经成为某个方面的领军人物。我当初在我们芯片没有出来之前，在三星的2410那个芯片上面做Linux的2.6内核的尝试。发现很多东西没有实现，包括IRQ的一些功能。我写了个Patch，注册了个Yahoo的信箱，发给了当时的maintainer Ben Dooks。几次修改下来，我的patch就被merge了。这个应该是第一个我被merge的patch。要知道我的第一个patch还是高质量的，至少实现了一个功能嘛，比Ingo Molnar那种好多了，他的第一个patch是修改注释里面的Typo。我只能说，Linux kernel development is so cool, 不是很阿美zing吗？接下来我就经常逛ARM Linux 的mail list，混一些论坛包括China Linux Forum。现在CLF的高手大家都聚集到微信群了。记得也发现过和解决过几个问题，当然我都没有忘记放到我的简历里面。我们的芯片Tape out，内核加入了对MACH_JAZZ的支持，JAZZ这个代号应该被我在ARM内核的machine list里面注册了。可惜这部分代码没有merge到内核，因为芯片商业上基本没有很成功。

Blackfin的故事

接下来，我加入了国内当时顶级的Linux开发团队，Analog Devices的Blackfin DSP uClinux team。我在浙大实验室的时候就接触到了Blackfin DSP，但是没有参与具体的项目。DSP跟一般的ARM或者CPU处理器不同，主要是面向信号处理领域，比如音视频编解码，通信。回想当初Blackfin是如此之高贵和强大，高贵在于他是ADI跟Intel联合开发微架构叫MSA。ADI拿来搞了Blackfin，Intel拿来搞了XScale。强大在于，2000年左右的时候Blackfin就有600MHz以上的版本，而且有类SMP多核处理器的版本。这些都甩了ARM好几条街。架构设计非常超前，推出的概念叫融合平台，因为一套架构既可以支持类似CPU的软件也就是通用OS，也可以支持DSP的算法软件，这个跟当时TI的OMAP思路相反。OMAP是用异构核的方式ARM核加DSP核的路线。ADI是一个技术导向的牛哄哄的企业，不希望follow别人的路线。而且确实当时Blackfin的核非常强大。我们部门人数不多，可是包括了从Toolchain，Bootloader，Linux Kernel，uClinux Distribution, auto testing infrastructure所有这些工作。我负责了一些新芯片的和驱动的开发工作，然后就是开始尝试继续推进把我们的内核代码merge到Linux Kernel的upstream mainline。我们的代码量很大，我记得有大概10万行代码的更新，当时来说是一个巨大的Patch。每次发出去，基本没有几个人可以看得完。之前也推进了很多次，可是一直没有merge进入内核。记得大神Andrew Morton还有Arnd Bergmann review了patch几次，我也反复修改了过一些改进，然后提交了好几次代码。必须说我们team的开放精神是我看到的所有芯片公司里面在当时是最open最cool的。因为如果公司内部不能理解upstreaming的理念和好处，就根本没法完成这么大patch的merge工作。就算现在很多芯片公司都是内核开发都是分downstream和upstream。只要分开，merge patch到内核就是一个漫长的过程，很容易就不了了之了。回过来思考，我觉得当初也确实没人有那么多时间和耐心去看review我们的全部代码，但是看到我们有一个完整的team在做这个开源项目，有完整的测试，而且是自动测试，就基本放心了。最终我记得是在2007我们的代码终于被merge进入了mainline内核。这次第一次华人维护开发的体系架构代码被内核接受。我也成为第一个Blackfin架构的内核维护者。当时受邀请参加了AKA在北京的主办的中国Linux内核开发者大会，认识了业界各位大神。基本都是当时内核圈子里面顶级的华人开发者，至今我都是望着他们的背影存在。我觉得维护一个内核新的体系架构还是很cool的，这样的兴趣支持了我很多年，也结识了很多圈内的好朋友。

Ubuntu is so amazing

Ubuntu来了，就像给整个世界带来了一道美丽的彩虹。我看到她的时候，眼睛里面一直冒着光。我记得我玩过2005年发行的一套Ubuntu是我GE的一个哥们给我的，还是在工作中开始用Debian比较多，后来还用过Hiweed。Hiweed的团队应该现在做Linux Deepin中国的Linux发行版本，必须点赞。我们team里面有高手是用Gentoo，据说安装一下要3天。我真得没敢尝试，觉得可能装好之后要比我的裸装Debian可能快个5%？还是算了，不够cool。我们Team也有Gentoo的maintainer和core developer，跟神一样存在，24小时似乎都不休息，基本没有什么不懂的技术问题，从toolchain，bootloader，kernel到QT, 服务器架设，PHP都懂。而且是个很年轻的帅哥。我觉得压力太大，还是用我的Debian。不过Debian确实太Geek，好吧我承认我是一个伪Geek，我还是一个实用主义者。这个Linus Torvalds跟Andrew Tanenbaum争论里面体现的很明显，Linux是Monolithic的内核可是Andrew为首的学院派觉得微内核才是OS的未来。其实没啥，就是Linus觉得Monolithic的内核实用简单高效。我喜欢这样的理念和设计，所以我慢慢觉得Ubuntu更加适合我，我彻底从Debian转成了Ubuntu。后来通过好朋友Andy的介绍，我成功加入了Ubuntu背后的公司Canonical的内核开发团队，开始了一段最为美好的回忆。

Canonical当时在国内没有公司，我跟另外两位同事一起组成了国内的团队。算是最早的一批员工。由于没有office，我们都是在家上班，remote work。每3，4个月有一次公司的或者部门的sprint。一般上半年在欧洲，下半年在美国。记得我第一次到美国Boston的office跟kernel team的大牛们一起工作，刚开始大家都一言不发的干着活，连讲话都在IRC上面扯。下午3点开始喝啤酒，这一下，开始热闹了，扯谈聊天，然后敲代码的速度更快了。我终于知道了，加入Ubuntu Kernel Team的Rule No 1的要求就是能喝酒。所以我基本跟他们混，喝过蛮多种啤酒，比较喜欢爱尔兰的黑啤Guinness。我们去过爱尔兰几次，参观过他们的酒厂。当一堆人coding或者或者Hackathon的时候，还是要喝点酒的。非常讨厌那种冰箱里面只有可乐的公司，没有文化啊。去了欧洲很多次也去了美国不同的地方很多次，接触到越来越多的内核圈子的外国朋友。算是我睁眼看世界的阶段吧，至今我们都以为Ubuntu工作过而自豪。记得我跟Eric在爱尔兰环岛游的时候，一个天住在一个乡下老太太家，Breakfast and Bed嘛。早上老太太给我们做早饭，聊天。问我们干什么的，我说我们是搞软件的，她说她儿子也是。我就留了我的Ubuntu的名片。后来我回到上海，居然收到她儿子的email说是Ubuntu的忠实粉丝，感谢我们做了Ubuntu。我把email forward给了公司的同事。据说发现这个爱尔兰的哥们是啥银行的主管，不知道最后有没有找他做成生意。还有曾经我们穿着Ubuntu的T-Shirt走在西班牙巴塞罗那的街头，很多人都会问我们是不是搞Ubuntu的。还找我们拍照。

我在内核Team开始负责Ubuntu ARM的内核开发，更多的是集成沟通工作。最早做Freescale iMX的Ubuntu ARM。后来是TI OMAP，最后来是ARM server相关的内核发布版本。当然也在国内支持Ubuntu的PC客户，帮他们解决真正的产品bug。我加入Ubuntu的时候，全球公司大概200多人。参过基本是最后一次公司All hands，最为美好的会议。后来公司人多了起来，国内再上海北京深圳都有了同事。到我离开的时候，应该全球有700多人了吧。内核patch也提交过很多次，后来开始maintain一个很小的模块LED驱动。看起来很low，其实要深入下去也是蛮多东西的。

出发去硅谷

我其实当初没有那么激烈的移民想法。只是出去跑多了，觉得硅谷挺好的。而且喜欢硅谷的那种创新的氛围和大神牛人聚集的环境。2012年来到硅谷，我还在从事着Linux内核的开发的工作，具体一点还是用这C语言，写着芯片相关的内核代码。虽然我没有当初那么兴奋，但是每次跟内核大牛一起扯谈的时候，我还是会说Linux内核开发依然是那么cool和amazing。

好奇心驱使我走了很远的路，虽然有起起伏伏，但是一直走下来还是人生不小的收获。希望每次看到真正很cool的东西，我喊出Isn’t is amazing之后，可以努力坚持下去，收获一次一次的开心和回忆。Just for fun！

内核开发者伍鹏（Bryan Wu）：好奇的旅程