转载

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

　　随着手游市场的兴起和对独立开发者的支持，Unity 如今已经成为业内开发者用户最多的引擎，最近，一名海外开发者在博客中分享了自己用 Unity 引擎重做此前研发的 Flash 游戏寻路导航的心得，希望可以给大家带来帮助：

　　大家好，最近我一直都在忙于把 2006 年的一款 Flash 游戏用 Unity 引擎重做出来，尽管我们在《Arrival in Hell》这个项目已经工作了一年多，但这里我希望从头开始来写开发者博客，因为这样才能让读者们有比较完整的印象。

　　如果你们不太熟悉这款游戏的话，我这里做几句话的介绍，我们在对 2006 年我和朋友 Eduardo Mojica 以及 Richard Rout 三人研发的一款 Flash 游戏进行重做，这是一款点击式操作的冒险游戏，我们将用 Unity 引擎进行重做。我做编程和研发游戏已经有十年左右的经验，但这是我使用 Unity 引擎做的首款游戏。

　　在其他事情之前，我首先想要说的就是玩家角色的移动，由于这款游戏现在是真正的 3D，因此玩家角色需要在 3D 空间里寻路。幸运的是，Unity 引擎已经有了一些不错的内置寻路功能，你只要打开窗口-导航（Navigation），选择你想要使用的物体并且放到路径中，然后把他们标记为‘导航静态（Navigation static）’这就会告诉 Unity 这些物体是静态的（非移动），在寻路的时候应该被考虑进去。

把物体设置为‘导航静态’

　　这里我想要说一说这个功能有多么强大。过去，我和大多数的游戏开发者一样，都必须打造自己的寻路系统，我之前就做过一个A*tile 和基于节点的寻路系统，在两种情况下，特别是基于节点系统的寻路所产生的 walls 让人非常头痛。在基于节点的寻路系统中，你必须手动地把 AI 使用的点在两者之间进行导航。Unity 不仅做导航功能，还使用了导航网格（Navigation meshes），这比手动放置节点更有效率而且更流畅。更重要的是，你还可以一键重新计算整个导航网格，彻底摆脱了手动修改导航节点的做法。

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

我用基于节点系统做的失败的寻路系统之一

　　在把静态物体加入了导航网格之后，你可以选择一系列的设定然后点击 bake 按钮，比如在考虑加入一堵墙之前确定坡有多陡以及台阶应该多高。这样你就可以获得可以预览的视图。值得注意的一件事是，不要仅仅因为物体存在在场景中就意味着它是导航网格的一部分。比如说在这款游戏中，我不在乎玩家们是否会踩到瓦砾，所以我并没有把任何瓦砾标识为导航静态，这加快了当行网格的生成速度。

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

《Arrival in Hell》中其实是有数值的

　　在导航网格生成之后，我简单地给玩家模型增加了一个 NavMeshAgent 组件，这款游戏现在就可以进行寻路了，唯一剩下的就是增加鼠标输入控制 NavMeshAgent 的目的地。

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

用 NavMesh 做的 bake

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

NavMeshAgent 设定

　　为了告诉 NavMeshAgent 导航我做了以下指令：

　　1. 注意听取鼠标输入

　　2. 把鼠标放进屏幕空间

　　3. 把屏幕空间转变成来自摄像头的一束光

　　4. 在光达到地面的时候把它移除

　　5. 把 NavMeshAgent 的目的地设定到地板的对应位置。

　　C#代码是这样的：

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航
点击设置 NavMeshAgent 的目的地

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航

可视化视图下的目的地与路径

　　这就解决了我这款游戏的大多数导航需求，唯一的例外就是导航网格由于游戏内的一些活动而发生改变的时候。比如第一个房间的们最开始是关闭的，后来当它打开的时候，当行网格需要更新反映此次变化，允许玩家从新开的们中走过去。我并没有在游戏运行的时候 rebake 完整的静态导航网格，而是使用了 NavMeshObstacle 组件，该组件可以让你把寻路过程中的动态物体加进去，如果物体移动，Unity 的寻路算法就会根据实际情况而更新。

开发者博客：如何用Unity做游戏中寻路导航