浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  谷歌旗下公司波士顿动力的四足机器人 Spot,采取电池驱动,头部装有大量传感器,可攀爬楼梯、穿越复杂地形,而且平衡性极佳,给人留下深刻印象。

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  而在国内也有一款类似的四足机器人——赤兔,由浙江大学与南江机器人联合研发,能跑能跳能越障,对于各种复杂地形有着高度的适应能力,可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  图片来自浙江大学公众号

  5 月 23 日,在 NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards(美国国家仪器公司工程影响力年度大奖)颁奖典礼上,“赤兔”荣获 NI Global Student Design Showcase Winner(美国国家仪器公司全球学生设计展示奖),拿下全球学生设计评选最具含金量的 Top1 桂冠。

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  目前,大部分的运输机器人是轮式的,它们虽然运动稳定,但只适用于路面平坦的环境。而“赤兔”机器人可以:

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  “赤兔”还可以更快,当它小跑时,它改为前后对角的两条腿一起动,达到成年人的步行速度;

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  “赤兔”能高速跳跃,或者飞奔起来,速度可以达到更高的水平。

浙大“赤兔”机器人:能小跑、奔跑、爬楼梯

  “赤兔”还有着跑动的时候噪音很小,负载能力强,工作适应性强等优越性。

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