扫地机雷达数据iOS端实时bitMap绘图Demo

Demo说明:

只是Demo,接下来将使用OpenGL实现地图、轨迹绘制。

demo中使用timer模拟实时接收数据,间隔是1s,

每次接收绘制点数(dataLength):6.8W-8W个。

最终与rviz绘制出的图形基本一致。

Git地址:https://github.com/kepingchang/OpenGLStudy

效果图:

扫地机雷达数据iOS端实时bitMap绘图Demo

preview-image.png

扫地机雷达数据iOS端实时bitMap绘图Demo

屏幕快照2017-12-26下午6.31.28.png

扫地机雷达数据iOS端实时bitMap绘图Demo

preview-drawMap.gif

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