转载

斯坦福工程师设计出可拉起自身百倍重量的仿生机器人

  大自然充满了四两拨千斤的奇迹,因而机械工程师们也往往从生物身上学习并借鉴相关的设计。最近,斯坦福大学的工程师们,就为我们带来了以昆虫和壁虎为原型,能够以微小自重,拽起百倍于自身重量的物体的微型机器人。New Scientist 还指出,其中一款机器人甚至仅重 9 克,但却能够拽起超过 1 公斤重的物体。

斯坦福工程师设计出可拉起自身百倍重量的仿生机器人

准备开始拉杯子的小机器人

  具体说来就是,由于壁虎脚非常黏,所以工程师们在 Geckbots(壁虎机器人)上运用了类似的粘性物质。而在运动方面,他们又从尺蠖(inchworm)的身上学习到了不少。

尺蠖尺蠖(chi3 huo4)属于无脊椎动物,昆虫纲,鳞翅目,尺蛾科昆虫的统称。尺蠖幼虫身体细长,行动时一屈一伸像个拱桥,休息时,身体能斜向伸直如枝状。完全变态。成虫翅大,体细长有短毛,触角丝状或羽状,称为“尺蛾”。

  当尺蠖的一只脚在向前移动时,其它脚会留在背后,以便为身体提供支撑——这有点像两个人一起抬着沙发下楼梯。

Micro robot climbs vertical glass carrying 100 times its weight

µTug Micro robot pulls 2000 times its weight on glass

  [编译自:Cnet , via:New Scientist]

正文到此结束
Loading...