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MIT的猎豹机器人现在能自动跳跃障碍物了

MIT的猎豹机器人现在能自动跳跃障碍物了

  MIT 仿生机器人技术实验室去年研发的猎豹机器人 cheetah,“奔跑”速度可以达到 10 英里/小时。

  据 arstechnica.com 消息,最近这款机器人已经有了新版本,cheetah 2 新增加的功能是可以自动跳跃障碍物。

  从视频可以看到,cheetah 2 可以跳跃 45 厘米高的障碍物,同时保持一个稳定的 8 公里/每小时的速度。45 厘米的高度已经差不多有机器人自己一半高了。

  这种跳跃障碍的过程完全是机器人“自主”的行为:通过内置的激光雷达,cheetah 2 可以侦测到前方的障碍物,估算出障碍物的距离,同时确定障碍物高度,然后自己调整步伐,完全跳过障碍物。

  这个过程中涉及到的所有的步伐算法、视觉分析和物理建模活动,都直接由运行在机器人身上的软件解决。

  MIT 这个机器人实验室是由大名鼎鼎的 DARPA(美国国防部高级研究计划局)进行部分资助的,也因此有足够的能力进行这类研究。他们计划让猎豹机器人拥有更快的速度(50 公里/小时),同时能够在草坪等软质地的环境进行跳跃。这些功能对机器人的步伐算法和腿部力量又会是一种新的挑战。

  原创文章,作者:Retric

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