揭秘《星球大战》机器人BB-8技术原理
这应该是影视史上最受关注的非人类角色之一了。没错，就是那个正在美国热映的《星球大战：原力觉醒》中的机器人 BB-8。从去年 10 月官方放出的首支预告片开始，结构奇特、行为呆萌的 BB-8 很快俘获了大批粉丝，受欢迎程度与主角们相比毫不逊色。当然，它自己本身也是主角，在影片中的戏份并不少。日前在洛杉矶举行的首映式上，BB-8 也作为主角之一“滚”了一次红毯。
作为科幻大片，星球大战中的机器人不止一个，此前的 R2-D2 已经成为一个时代的符号。不过 BB-8 能受到如此广泛地关注，是因为它不仅仅是存在于影像中的，而且还存在于现实中。
《星球大战：原力觉醒》是由迪斯尼出品的影片，而迪斯尼最擅长的就是将虚拟的创作作品现实化，也就是周边产品。此次在影片上映之前，迪斯尼便联合一家玩具公司 Orbotix，造了一个一模一样的 BB-8，只不过体型小很多。BB-8 机器人直径 7.4 厘米左右，高 11.5 厘米左右，净重不到 200 克。
Orbotix 在被迪斯尼选中之前只是一家名不经传的公司，之所以被选中，是因为他们的一款智能机器球 Sphero 。这款机器球可以用智能手机来控制，打开设备的蓝牙功能，搜寻到 Sphero 智能小球后，你就可以充分发挥想象力去实现一些有趣的玩法，比如楼梯上运行弹跳动作或在地板上行走超过一个小时。
这个机器球后来就成为 BB-8 的身体，能够灵活快速地行动。BB-8 的脑袋是一个半圆球，不过有意思的是，两者之间看起来可以相互脱离但又不会脱离，像是吸附在一起，也就是这样，BB-8 的“身体”才能够不受限制轻松地向前“滚”。
在影片中，BB-8 是像木偶一样被控制的，想把 BB-8 的玩具做成电影里那样自由行走的机器人并不容易。人们在惊叹之余，BB-8 的工作原理也得到了外界非常激烈的讨论。有人认为其两个内部齿轮为机器人提供动力，通过对配重块的调整保持平衡，当头部使用磁性单元和球内的传感器进行接触交互之后，能够知道哪个位置是向上哪个位置是前进，BB-8 全局能够自动调整头部且不会脱落。
Techcrunch 在最新的一篇报道中曝光了 Sphero 的一份专利，从而揭露了 BB-8 的工作原理。与外界认为 BB-8 的两个球之间是相互独立工作不同，这份专利透露它们实际上是一体的。
在这份名为“磁性耦合的自走式装置”专利中，球体的内部会有一个重力装置，由两个轴轮马达与一个保存垂直的桅杆组成。轴轮马达在运动的过程中，会让球体重心发生偏移，从而影响球体的运动。
其实简单来说，它的工作原理就是和太空球类似，当有物体进入时，通过改变位置会导致球体的重心变化，最后会导致球的旋转和向前运动。
有人为了一探究竟，残忍地将机器人给拆了，就像这样：
说到头的部分，很多人以为它是在不断地向后运动来让自己保持向上的状态。实际上它是采用了磁悬浮的技术，在 BB-8 身体内部的桅杆上面装有磁铁，所以它始终能与球体重心保持在同一个水平线上，所以我们可以看到，在 BB-8 运动过程中，它通常是倾斜的，这是由于重心在行进过程中总是倾斜的。
另外 BB-8 的头部旋转部分，则可以通过添加电动机、传感器来实现。
BB-8 可以由终端设备进行远程操控，结合手机 APP 控制它在房间内的动作和方向。它甚至还能依靠语音控制，开启巡逻模式。它会像一个宠物机器人一样，在家里自动寻找路线行走。不过，目前好像 APP 只有 iOS 版本。
下个月 9 日，《星球大战：原力觉醒》将在内地上映，相信到时候 BB-8 又将掀起一股旋风。其实，早在影片上映之前，BB-8 已经在苹果商店等商店销售，售价 149.99 美元。据说，全息投影的功能是有的哦！
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