可以探测桥梁内部结构和腐蚀情况的机器人诞生

可以探测桥梁内部结构和腐蚀情况的机器人诞生

  根据国外媒体的报道,国外研究人员最近发布了一款可以探测桥梁内部结构,并且可以对桥梁的腐蚀情况和损坏程度进行检测的桥梁检测机器人(BRIDGEBOT)。

  该款机器人属于“Seekur Jr”系列,它能够高效的检查桥梁的腐蚀情况,且精确率可以超过 96%。

  该机器人内部搭载功能强大的雷达系统和智能传感器,因此可以高效、准确的对桥梁的腐蚀情况进行检测,并可以通过相机记录下桥梁出现裂缝的具体部位,指导修桥工人及时、准确的对桥梁进行修缮。

  桥梁检测机器人通过对测试得到的数据进行计算,可以分析出桥梁腐蚀程度的高低,并且按照颜色进行区分,其中蓝色代表腐蚀程度最轻微,红色代表腐蚀程度最严重。

可以探测桥梁内部结构和腐蚀情况的机器人诞生

  目前,全世界范围内有大量存在缺陷的桥梁还在投入正常的使用中,以美国为例,有将近 5.6 万存在缺陷的桥梁还在正常的使用中,而每天都会有将近 1.85 亿毫不知情的驾驶员从这些桥梁上面驶过,这些存在缺陷的桥梁很可能在任何时候崩塌,造成巨大的人员伤亡和经济损失。

  但是,在以后的时间里,这些日子将一去不复返。研究人员日前发布了一款“机器人桥梁检查员”,它利用人工智能技术,可以极大程度的节约人工桥梁检查员检查桥梁的花费,并且能够对桥梁的内部结构的腐蚀程度和损坏情况进行精确的检测,其准确率高达 96% 以上。

可以探测桥梁内部结构和腐蚀情况的机器人诞生

  这款 “Seekur Jr”系列的的机器人桥梁检查员搭载了强大的可视裂纹检测相机,通过该相机可以对桥梁的裂纹进行记录,机器人还装备了地面探测雷达来对刚进混凝土的状况进行检测,与此同时,独特的传感器可以对桥梁的腐蚀程度进行检测。

  机器人桥梁检查员最初是由内华达大学里诺校区的一群研究人员研制的,他们表示该款机器人可以同普通的汽车一样在道路上面行驶,在行驶的过程中对桥梁进行检测,而与此同时,其他车辆可以正常行驶,完全不会影响桥梁的正常使用。

  研究人员在分享这项研究时说到:“为了使这款机器人能够在狭小的桥面上行驶,我们首先考虑到的就是类似 Seekur Jr 移动机器人(来自于欧姆龙科技公司)的四轮驱动模型。”

  研究人员还解释说:“机器人桥梁检查员在进行检查时,需要行驶过一整个桥面,并且掉头再完全穿过桥面一次,这样的话可以做到对桥梁的而全面检测,数据更加翔实、准确。同时,机器人还专门进行了防水处理,使得机器人更加适用于桥梁检测。”

  Seekur Jr 是属于 Seekur 机器人的升级版本,他是一个完全适合于在野外进行户外安全、检查和研究的机器人平台,它是一个完全可以在任何气候和天气下进行使用的机器人。

  研究人员解释称:“我们所研制的这款机器人最大的优点是它完全可以超越目前它所应用最为广泛的桥梁检测的主领域而拓展到更多其它的领域当中去,这使得该款机器人在未来将会存在更多的发展可能性。Seekur 机器人平台目前已经应用到众多各具特色的机器人体系中去了,未来还将会在更多类型的机器人领域中得到应用。”

  该机器人桥梁检查员的工作原理主要是通过向桥面释放一个地面雷达探测信号,而后记录分析物体反射信号的双向行进时间,该过程所产生的物体信号是唯一的独特的,而传感器则是通过扫描桥面来对钢筋混凝土的腐蚀情况进行检测。

  为了对机器人桥梁检查员进行测试,研究人员特意选取了位于内华达州里诺公路 580 号的普莱森特瓦利桥作为测试地点。于 2016 年 7 月 28 日到 29 日这天对普莱森特瓦利桥的双向慢车道分别进行了测试。

  机器人桥梁检测员以颜色的形式将其结果进行输出,例如:无腐蚀性代表蓝色;低腐蚀性代表绿色;中等腐蚀性代表橙色;高腐蚀性代表红色。通过一系列的测试与计算,结果显示:该桥的状况良好。机器人桥梁检查员的检测准确度高达 96% 以上。

  相信该款机器人的诞生将会在未来极大程度的造福人类,它既能提高桥梁检测的准确程度,亦能减少人工桥梁检查员的成本,与此同时,检测过程中不会对桥梁的使用产生任何影响,相信该款机器人将会在未来应用到更多的领域当中去,更好地服务人类。

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