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[nRF51822] 5、霸屏了——详解nRF51 SDK中的GPIOTE（从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解）

：由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作。为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE，全称：The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) 。

从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解

1、GPIOTE概览

nRF51上面有32个GPIO，由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作。为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE，全称：The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) 。GPIOTE提供使用任务和事件访问GPIO引脚功能。此外，用这个lib你可以把让多个模块共用一个相同的GPIOTE中断，当GPIOTE发生中断，其中断处理程序会确定是那个引脚，并将该事件通知对应的模块。

图：Users are being notified of a pin transition event（user表示各个模块）

GPIOTE的users必须配置相应的引脚，除非用在SENSE用途（在该用途下引脚应该被配置为GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled）

模块需要指定那个引脚在何种电平变换下产生中断事件（电平变换类型——由低到高，由高变低，both）

Note

尽管应用使用了Scheduler，但是GPTOTE的事件句柄还是直接来自GPTOTE中断句柄。

2、初始化GPIOTE模块

初始化之前不能使用该模块的API，再次建议使用APP_GPIOTE_INIT代替app_gpiote_initIt来进行初始化，因为前者负责为每个user保留所需的内存（MAX_USERS指明最多需要多少分users，即多少个模块将注册并使用GPIOTE模块）

 1 // Macro to initialize GPIOTE module and reserving necessary memory for each of user. 2 APP_GPIOTE_INIT(MAX_USERS);

note

初始化只能一次！！！

3、GPIOTE的寄存器

每个user必须注册自己以使自己在GPIO状态变化时被通知到。在注册时，user必须提供回调处理程序，以通知一个转换事件，以及自己感兴趣的引脚的转换方式。下图32位的bitmask是用来代表32GPIO引脚的。user能够将感兴趣事件注册为引脚由低到高或由高到低变化。

[nRF51822] 5、霸屏了——详解nRF51 SDK中的GPIOTE（从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解）

图：GPIO Pin representation using 32-bit bitmask

在注册成功时user被指派一个user id，user需要记下该id为后续向GPIOTE模块发请求提供唯一识别。该唯一识别是函数的一个输出参数 p_user_id ，如下：

  1 // GPIOTE user identifier for the example module.  2 static app_gpiote_user_id_t   m_example_user_id;// GPIOTE event handler.  3 static void example_gpiote_event_handler(uint32_t event_pins_low_to_high, uint32_t event_pins_high_to_low);  4 .  5 .  6 .  7 uint32_t  low_to_high_bitmask = 0x0000000F; // Bitmask to be notified of transition from low to high for GPIO 0-3  8 uint32_t  high_to_low_bitmask = 0x0000000E; // Bitmask to be notified of transition from high to low for GPIO 0-2  9 uint32_t retval;retval = app_gpiote_user_register(&m_example_user_id, 10                                                   low_to_high_bitmask, 11                                                   high_to_low_bitmask,  12                                                   example_gpiote_event_handler); 13                                                     14 if (retval != NRF_SUCCESS){     15     // Failed to register with user with GPIO module! 16 } 17  18 . 19 . 20 .

ps： 默认情况下，初始化之后GPIOTE是失能的。因此，必须有一个user调用app_gpiote_user_enable来使能GPIOTE。

下面是一个用户注册的引脚状态变化事件的回调函数：

  1 // GPIOTE event handler.  2 void example_gpiote_event_handler (uint32_t event_pins_low_to_high, uint32_t event_pins_high_to_low)  3 {      4     .      5     .      6     .      7     if (event_pins_low_to_high & 0x00000001)      8     {          9         // GPIO pin 0 transitioned from low to high.          10         // Take necessary action.     11     }     12     if (event_pins_high_to_low & 0x00000004)     13     {          14         // GPIO pin 2 transitioned from high to low.          15         // Take necessary action.     16     }  17      18     .     19     .     20     . 21 }

4、Enable/Disable GPIOTE

一个注册过的user能够在任何时间失能或使能GPIOTE模块。当GPIOTE失能时事件将不能被接收，初始化之后GPIOTE默认是失能的。下面例子展示失能或使能GPIOTE模块：

  1 uint32_t retval;  2   3 // Enable notifications for example user module which is already registered.  4 retval = app_gpiote_user_disable(m_example_user_id);  5 if (retval != NRF_SUCCESS)  6 {      7     // Enabling notifications failed. Take corrective/needed action.      8     .  9     . 10 }  11  12  .  13  .  14  . 15 // Enable notifications for example user module which is already registered. 16 retval = app_gpiote_user_enable(m_example_user_id); 17 if (retval != NRF_SUCCESS) 18 {     19     // Enabling notifications failed. Take corrective/needed action.     20     .     21     . 22 }

5、Reading GPIOTE State

一个注册过的user能够通过读取状态信息获取GPIOs的当前状态。

  1 uint32_t retval;  2 uint32_t gpio_pin_state;  3   4 retval = app_gpiote_pins_state_get(m_example_user_id,&gpio_pin_state);  5 if (retval != NRF_SUCCESS)  6 {      7     // Failed to read state information. Take corrective action.  8 }else{  9     .     10     .     11     if (gpio_pins_state & 0x00000006) // Checks if pin one and two are set     12     {         13         // Take necessary action     14     }     15     .     16     . 17 }

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