转载

斯坦福研究人员研制出能理解人行道复杂路况的机器人

　　英文原文：Stanford’s ‘Jackrabbot’ robot will attempt to learn the arcane and unspoken rules of pedestrians

　　有时对于一个成年人类来说，如何在人群中确定方向都是一件挺难的事，呆笨的机器人就更不用说了。为了避免将来机器人撞到一起或遇到要选择走哪个方向的情况，斯坦福大学的研究人员正在开发一个叫 “Jackrabbot”的机器人，希望它能理解道路上的规则。

　　这个研究团队隶属于计算机视觉和几何学实验室（Computational Vision and Geometry Lab），曾开发过用于追踪和预测行人活动的计算机视觉算法。但道路上的规则太复杂，并且会受到诸多变量的影响，比如人群、人行道的宽度、一天中的时间以及路上是否有自行车或婴儿车——和任何机器学习任务一样，海量的数据才能产生有用的结果。

　　另外，研究人员正在开发的这种算法打算完全依靠一个神经网络解读出的观测数据，不允许研究人员向机器人发出在他们看来显而易见的提示（比如“在这种情况下，人当然会左转”）来调整机器人的前进方向。

　　研究团队在一篇论文中详细介绍了到目前为止的研究成果，并将在本月底召开的计算机视觉与模式识别大会（CVPR）上展示研究成果。他们开发的运动预测算法优于其他很多算法，他们的模型也已经掌握了一些不同人群如何互动的复杂情况。

　　目前，衣着华丽的 Jackrabbot 是由人工操控的，研究人员正在试着把他们的模型与机器人的感官整合起来。Jackrabbot 是由 Segway RMP210 改装的，装有几个立体相机、一个激光扫描仪以及 GPS。它无法获得训练数据那样的俯瞰视角，但如果知道速度和距离，它应该能够计算出路上每个人在空间中的坐标，并以与训练数据相似的精确度预测人的运动。

斯坦福研究人员研制出能理解人行道复杂路况的机器人