为什么第一时间冲进火场的不是机器人而是消防官兵？
天津塘沽今晨发生重大爆炸事故，导致多人伤亡。根据天津市宣传部消息，截至今天中午 12 点，爆炸事故共造成 44 人死亡，520 人受伤，重症伤员 66 人。雷锋网也在密切关注此事，在此希望伤亡人数不要再增加，愿逝者安息，祝福伤者早日康复，也希望相关部门重视此事，尽快整治有管理漏洞的危险品存放地，以后类似的事故不要在发生。
雷锋网在后来的新闻中了解到，44 名逝者中，有 12 名是前去救援的消防官兵，让人感到十分惋惜。笔者反思的是，为何科技已经如此进步，但在灾难面前，还是需要消防员冒着生命危险冲上一线？此前雷锋网也曾经报道过不少有关救灾机器人的项目，在这里有必要进行分享，希望能够引起研发者的注意，给他们一些灵感，让机器消防救灾早日普及，避免类似悲剧发生。
黑猩猩
“黑猩猩（Chimp）”机器人是今年 DARPA 举办的 DRC 挑战大赛最终入围比赛的 25 个机器人之一，也是其中比较强力的机器人。机器人配有六架照相机和一个激光雷达，可以为操作人员提供一个有关机器人周围环境的 360 度画面，该机器人既可以接受指令完成任务，也可以在没有人为干预的情况下进行操作。该机器人最大的优势是它是一个四肢驱动的机器人，具有极高的稳定性，在执行任务的情况下，摔倒的可能性非常低，适合路况不稳定的灾区现场救援。
Walk-man
除了黑猩猩之外，在 DRC 中亮眼的机器人还有 Walk-man，和黑猩猩的“力量型”相比，Walk-man 采用了全新的架构设计，除了运用传统的机器人弹性关节设计方法之外，还定制设计了大功率马达驱动器，单个关节处能提供几千瓦的峰值功率，对其身体架构设计做了优化，以减少惯性和质量，此外，机器人的感官系统异常丰富，能在不同的情况下做出不同的反应，更加的灵活多变，适合如距离测量、现场勘探等精细技术的救灾任务。与大猩猩一样，Walk-man 也可以自动执行一些任务。
HuBo
这款来自韩国的机器人夺得了今年 DRC 比赛的桂冠，相比其他机器人，HuBo 的优势是更加的全能。HuBo 身高 175 厘米，体重 80 公斤，更接近真人的比例。在技术上它采用了创新的轮式模式，在一般情况下，它可以利用两条腿走路，必要时，可以跪下利用膝盖和脚上的轮子前进。HuBo 可以在真实环境中独立完成驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓等任务，功能性强大堪称完美。
拆弹机器人
约翰霍普金斯大学曾在 2013 年开始研究一项新的假肢技术，并把这对假肢安装在了一个四轮车机器人身上，机器人顶部带有摄像头，而机器人的假肢带有一套传感系统。操作时需要操作者带上一双特定的手套，其中的传感器会将真人的手部动作编码成指令传送给机器人，这样就可以通过机器人摄像头传回的现场画面，对现场情况进行近乎实时的控制，如此以来就减少了人为拆弹的风险。不过该机械臂有些脆弱，并不适合状况复杂糟糕的灾难场景救援。
Flex System
这款机器人有点特殊，是一款蛇形模块化机器人，这款机器人由连接的几部分组成，每一段跟随前面一段移动，该机器人的其中一个版本便是手术机器人，这个版本带有内窥镜，内置高清摄像头，可以用于脑补和颈部的手术，随着技术的发展，可能会用于更多的手术范围。除了手术功用以外，该机器人还可以实现在管道上爬行勘探灾难现场等动作，可为战斗医生机器人。
外骨骼辅助机器设备
以上说的这几款机器人都是可以在封闭火场、地震、核泄漏等场地进行救灾的智能机器人，都是近年新晋的产物，但真正的灾难现场情况复杂多变，必须有人到场才能处理怎么办呢？澳大利亚墨尔本莫纳什大学曾经为消防员设计了一种外骨骼技术，能在最大程度上保证消防员的安全。
这套外骨骼具有机动能力，消防员穿上这套外骨骼后，可以轻松承重 200 磅以上的各种设备同时，外骨骼还能对肌肉运动起到辅助和加强的作用，有了它，消防员可以一口气上 20 楼不费劲，更敏捷的身手自然也能营救出更多的被困人员，在火场中，体力就是消防员的命，这种助力措施必然能够保证消防员更加的安全。
从目前的研发状况来看，这些救灾机器人大多处于研发中，技术上并不成熟。但是说了这么多，无非就是希望有一天，如不幸遇见灾难，能有大批的机器人代替人类进入危险现场，让更消防战士负责外围善后救援，毕竟生命诚可贵。
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