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MIT研发新型无人机可高速自主飞行并闪避障碍

　　麻省理工学院的一组科研人员近日公开了一则视频，展示了其最新研制的自动驾驶式无人机。无需远程操纵，即可凭借无人机自主导航系统和立体推扫式传感器检测障碍物进行高速飞行，并且在时速 30 英里（约 48 公里）的飞行速度下自如地穿梭树枝并躲避障碍。

　　让无人机实现壮志凌云式自主飞行的关键在于采用了 Adam Barry 和 Russ Tedrake 联合麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）机器交通组共同研发的新型 Pushbroom Stereo 立体推扫式传感系统，这套系统非常轻型，通过优化快速的算法实现在现实世界中预判障碍物进行自主飞行。这套无人机采用了分离式设计，包括了一套立体成像摄像传感器，以及性能同智能手机差不多的处理芯片。开发人员巴里介绍到这套新型系统能够快速测绘其路径上十米范围的物体，能够预先判断并计算出路径，实现高速的自主飞行和闪避障碍。

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