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MIT 开发了一款脚踏车，身材迷你，可以在走廊间穿梭

在近期召开的 IEEE 世界智能交通大会上，发表了一份关于踏板车系统的设计和研究结果的文章。发表这篇文章的研究人员包括奔驰 SMART自动机动车项目的领人 Rus、Pendleton、Ang、You Hong Eng，此外还有其他四位来自 NUS 和 MIT 的研究人员。

在2016年春天 MIT 的 Open House 招待会上，MIT的电脑科学和人工智能实验室、新加坡国立大学以及SMART联合开发了一系列由软件控制的便携自动踏板车，目前参与用户超过 100 人。

这些研究人员曾将同一款传感器和软件运用于一系列脚踏车和高尔夫车，全面地展现了该技术在便携自动系统的运用。理想地来说，一个行动受限的用户可以靠踏板车到达大厅、穿过公寓楼的大堂、牵引高尔夫球车到达停车位或者从公路上取回自动车。

在使用踏板车之前，用户们被询问1-5分，他们认为自动机动车驾驶的安全性为多少分；在使用后用户被问了同样的问题。对踏板车安全性的评价有所提高，从3.5提高到了4.6。

MIT 开发了一款脚踏车，身材迷你，可以在走廊间穿梭

该自动系统包括几层软件：低级别的控制算法控制机动车在遇到环境变化时立即作出反应，比如当行人突然穿过马路；路线规划算法；定位算法使机动车可以定位自己所在的位置；地图搭建算法可以让机动车第一时间搭建地图；调度算法规划分配车队资源；在线预订系统方便用户可以安排出行。

最新的实验证明，研究者的控制算法在室内和室外一样有用。NUS机械工程专业毕业生兼SMART研究员Scott Pendleton说“我们已经在更狭窄的空间测试过。我们曾在MIT的Infinite Corridor（无限走廊）测试过，在这儿很难定位，因为这个走廊很长并且没有太多特别的定位区别点。你可能在这个走廊迷路,但是我们已经证明我们的算法在这个走廊也可以良好运行。”